編者按：綜合管廊智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)是基于巡檢機(jī)器人、導(dǎo)軌體系為基礎(chǔ)的執(zhí)行結(jié)構(gòu)，集成地理信息、安全防護(hù)、物聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)，并通過(guò)人工智能、大數(shù)據(jù)和云計(jì)算等多項(xiàng)運(yùn)算功能，最終實(shí)現(xiàn)巡檢機(jī)器人的自動(dòng)智慧運(yùn)維。它是計(jì)算機(jī)科學(xué)、智能建筑、儀器儀表、模式識(shí)別和控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量城市綜合管廊運(yùn)維能力等級(jí)的一個(gè)重要標(biāo)志。中建七局安裝工程有限公司以鄭州經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)綜合管廊為依托，對(duì)綜合管廊機(jī)器人自動(dòng)巡檢系統(tǒng)進(jìn)行研究及應(yīng)用，在機(jī)器人定位系統(tǒng)、“智慧線+機(jī)器人”智能運(yùn)維平臺(tái)獲得多項(xiàng)專利、軟著，形成城市綜合管廊智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)工法，綜合管廊“智慧線+機(jī)器人”監(jiān)控系統(tǒng)在科技成果評(píng)價(jià)中達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。本期專題詳細(xì)介紹了綜合管廊智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)在設(shè)計(jì)、施工中的布置與應(yīng)用，希望能為類似工程提供借鑒。

（具體內(nèi)容詳見(jiàn)2024年2期）